- 0-1背包理论基础
- 二维dp数组
- 一维滚动数组
★0-1背包理论基础
01背包 - 二维dp数组
以背包最大容量为4,物品为:
重量 价值 物品0 1 15 物品1 3 20 物品2 4 30 为例,问背包能背的物品最大价值是多少?
动规五部曲分析一波:
确定 dp 数组及下标含义:
对于背包问题,有一种写法, 是使用二维数组,即
dp[i][j]
表示从下标为 [0-i] 的物品里任意取,放进容量为 j 的背包,价值总和最大是多少。
确定递推公式:
再回顾一下
dp[i][j]
的含义:从下标为 [0-i] 的物品里任意取,放进容量为 j 的背包,价值总和最大是多少。那么可以有两个方向推出来
dp[i][j]
:- 不放物品 i:由
dp[i - 1][j]
推出,即背包容量为 j,里面不放物品 i 的最大价值,此时dp[i][j]
就是dp[i - 1][j]
。(其实就是当物品 i 的重量大于背包 j 的重量时,物品 i 无法放进背包中,所以背包内的价值依然和前面相同。) - 放物品 i:由
dp[i - 1][j - weight[i]]
推出,dp[i - 1][j - weight[i]]
为背包容量为j - weight[i]
的时候不放物品 i 的最大价值,那么dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]
(物品 i 的价值),就是背包放物品 i 得到的最大价值。
所以递归公式:
dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i])
。- 不放物品 i:由
对 dp 数组进行初始化:
从
dp[i][j]
的定义出发,如果背包容量 j 为 0 的话,即dp[i][0]
,无论是选取哪些物品,背包价值总和一定为 0。如图:再看其他情况。由状态转移方程
dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i])
可以看出 i 是由 i-1 推导出来,那么 i 为 0 的时候就一定要初始化。dp[0][j]
,即:i 为 0,存放编号 0 的物品的时候,各个容量的背包所能存放的最大价值。- 那么很明显当
j < weight[0]
的时候,dp[0][j]
应该是 0,因为背包容量比编号 0 的物品重量还小。 - 当
j >= weight[0]
时,dp[0][j]
应该是value[0]
,因为背包容量放足够放编号 0 物品。
- 那么很明显当
此时 dp 数组初始化情况如图所示:
dp[0][j]
和dp[i][0]
都已经初始化了,那么其他下标应该初始化多少呢?其实从递归公式:
dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
可以看出dp[i][j]
是由左上方数值推导出来了,那么 其他下标初始为什么数值都可以,因为都会被覆盖。但只不过一开始就统一把 dp 数组统一初始为 0,更方便一些。如图:
确定遍历顺序:
在如下图中,可以看出,有两个遍历的维度:物品与背包重量。
那么问题来了,先遍历物品还是先遍历背包重量呢? -> 答案是都可以,因为根据递推公式,
dp[i][j]
所需要的数据就是左上角,不管是先遍历物品还是先遍历背包重量,都不影响dp[i][j]
公式的推导。
举例推导 dp 数组:
来看一下对应的dp数组的数值,如图:
代码如下:
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31public static void test01BagProblem2D(List<Item> itemList, Integer bagVolume) {
int size = itemList.size();
int[][] dp = new int[size][bagVolume + 1];
// dp递推公式:dp[i][j] = max{dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]}
// 初始化
for (int i = 0; i < size; i++) {
dp[i][0] = 0;
}
Item item = itemList.get(0);
for (int j = item.getWeight(); j <= bagVolume; j++) {
dp[0][j] = item.getValue();
}
// 确定遍历顺序
for (int i = 1; i < size; i++) {
item = itemList.get(i);
for (int j = 1; j <= bagVolume; j++) {
if (j - item.getWeight() < 0) {
dp[i][j] = dp[i - 1][j];
} else {
dp[i][j] = Math.max(dp[i - 1][j] , dp[i - 1][j - item.getWeight()] + item.getValue());
}
}
}
// 举例推导dp数组
for (int i = 0; i < size; i++) {
for (int j = 0; j <= bagVolume; j++) {
System.out.print(dp[i][j] + " ");
}
System.out.println();
}
}
01背包 - 一维滚动数组
接下来还是用如下这个例子来进行讲解:
以背包最大容量为4,物品为:
重量 价值 物品0 1 15 物品1 3 20 物品2 4 30 为例,问背包能背的物品最大价值是多少?
对于背包问题其实状态都是可以压缩的。
在使用二维数组的时候,递推公式:
dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
可以发现,在对 dp[i] 那一层进行赋值时,可以先把 dp[i - 1] 这一层拷贝到 dp[i] 上,那么表达式完全可以是:
dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i][j - weight[i]] + value[i]);
- 与其把 dp[i - 1] 这一层拷贝到 dp[i] 上,不如只用一个一维数组了,只用 dp[j](一维数组,也可以理解是一个滚动数组)。
这就是滚动数组的由来,需要满足的条件是上一层可以重复利用,直接拷贝到当前层。
动规五部曲分析如下:
确定 dp 数组及下标含义:
- 在一维 dp 数组中,dp[j] 表示:容量为 j 的背包,所背的物品价值可以最大为 dp[j]。
确定递推公式:
- 在使用二维数组时,递推公式为:
dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i][j - weight[i]] + value[i]);
- 由于在一维数组中,把 dp[i - 1] 这一层拷贝到 dp[i] 这一层上,所以递推公式转变为:
dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i])
- 在使用二维数组时,递推公式为:
对 dp 数组进行初始化:
dp[j] 表示:容量为 j 的背包,所背的物品价值可以最大为 dp[j],那么 dp[0] 就应该是 0,因为背包容量为 0 所背的物品的最大价值就是 0。
那么 dp 数组除了下标 0 的位置初始为 0,其他下标应该初始化多少呢?
看一下递归公式:
dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]);
dp 数组在推导的时候一定是取价值最大的数,如果题目给的价值都是正整数那么非 0 下标都初始化为 0 就可以了。这样才能让 dp 数组在递归公式的过程中取的是最大的价值,而不是被初始值覆盖了。
确定遍历顺序:
这里和二维 dp 数组不同,二维 dp 遍历的时候,背包容量是从小到大,而一维 dp 遍历的时候,背包是从大到小。
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5for(int i = 0; i < size; i++) { // 遍历物品
for(int j = bagVolume; j >= weight[i]; j--) { // 遍历背包容量
dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]);
}
}为什么呢?
倒序遍历是为了保证物品 i 只被放入一次!。但如果一旦正序遍历了,那么物品 i 就会被重复加入多次!
举个例子:
物品 0 的重量
weight[0] = 1
,价值value[0] = 15
如果正序遍历:
- dp[1] = dp[1 - weight[0]] + value[0] = 15
- dp[2] = dp[2 - weight[0]] + value[0] = 30
此时dp[2]就已经是30了,意味着物品0,被放入了两次,所以不能正序遍历。
为什么倒序遍历,就可以保证物品只放入一次呢?
- 倒序就是先算dp[2]。
- dp[2] = dp[2 - weight[0]] + value[0] = 15
- dp[1] = dp[1 - weight[0]] + value[0] = 15
所以从后往前循环,每次取得状态不会和之前取得状态重合,这样每种物品就只取一次了。
那么问题又来了,为什么二维 dp 数组遍历的时候不用倒序呢?
- 因为对于二维 dp,
dp[i][j]
都是通过上一层即dp[i - 1][j]
计算而来,本层的dp[i][j]
并不会被覆盖! - 一维 dp 数组倒序遍历的原因是:本质上还是一个对二维数组的遍历,并且右下角的值依赖上一层左上角的值,因此需要保证左边的值仍然是上一层的,从右向左覆盖。
- 因为对于二维 dp,
举例推导 dp 数组:
一维 dp,分别用物品 0,物品 1,物品 2 来遍历背包,最终得到结果如下:
代码如下:
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20public static void test01BagProblem1D(List<Item> itemList, Integer bagVolume) {
int size = itemList.size();
int[] dp = new int[bagVolume + 1];
// dp递推公式:dp[j] = max{dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]}
// 初始化
dp[0] = 0;
Item item;
// 确定遍历顺序
for (int i = 0; i < size; i++) {
item = itemList.get(i);
// 背包容量是从右往左遍历
for (int j = bagVolume; j >= item.getWeight(); j--) {
dp[j] = Math.max(dp[j], dp[j - item.getWeight()] + item.getValue());
}
}
// 举例推导dp数组
for (int j = 0; j <= bagVolume; j++) {
System.out.print(dp[j] + " ");
}
}